다축 동시 조임 시스템

4~12개의 축이 서보로 동기화되어 고정되며, 판이 균등하게 응력을 받아 밀봉 개스킷이 부분적으로 과도하게 압착되는 것을 방지합니다.

로봇 비전 적층 보정

판 각도를 시각적으로 파악하고, 오프셋을 자동으로 보정하여 수작업 적층 시 발생하는 편향 문제를 완전히 해결합니다.

통합 이중 단계 누출 검사 솔루션

건조 거친 검사 + 고정밀 수소 검사 및 정밀 검사를 통해 고·저 정밀 밀봉 검사 요구를 모두 충족합니다.

에너지 저장/차량 두 가지 현장 환경 호환성

소형 차량용 판 교체와 대형 에너지 저장용 액체 냉각 판 교체를 위한 신속한 절차 전환이 가능합니다.

링 팔레트 순환

빈 팔레트가 자동으로 재순환되어 수작업 적재·하역을 줄입니다.

완전한 상·하류 지원 설비

냉매 충전 및 진공 수소 검출 장비와 원활히 연결되어 완전한 판 교체 생산 라인을 구성할 수 있습니다.

항목

기술 지표

적응 제품

차량용 소형 판형 열교환기, 에너지 저장용 대형 액체 냉각 판형 열교환기

표준 생산 주기

220초/개, 대형 에너지 저장용 판 교체는 360초/개

제어 시스템

Siemens S7-1500 PLC, 15인치 산업용 HMI

동시 조임 축 수

4축/8축/12축 선택 가능, 토크 정확도 ±2%

적층 시 비전 위치 정확도

±0.1mm

누출 검사 분류 정확도

건조 거친 검사 5×10⁻⁴ mbar・L/s; 수소 검사 정밀 검사 1×10⁻⁶ mbar・L/s

유량 테스트 범위

5~500L/min, 압력 차 정확도 ±0.5kPa

추적 매개체

고온 내성 RFID 금속 트레이, 오일 및 수증기 저항

생산 라인 면적

표준 모델 55m×4m, 에너지 저장용 대형 모델 72m×4.5m

전자동 판 적층 조립

원자재 저장고에서 자동으로 재료를 분배하고, 로봇이 단판과 밀봉 패드를 집어 들은 뒤 비전 위치 보정을 거쳐 층별로 적층합니다. 시스템은 적층된 개수를 기록하며, 부족하거나 중복된 경우 자동으로 경고하고 작동을 중지해 열교환 면적 부족이나 밀봉 누락 등의 결함을 예방합니다.

다축 동기식 지능형 조임

서보 동기 압축 모듈이 공정 곡선에 따라 단계적으로 압착·고정하며, 각 볼트의 토크와 압축 변위 데이터를 실시간으로 수집합니다. 토크 편차가 발생하면 자동으로 결함을 표시해 밀봉 개스킷이 전체 면적에 균등하게 압착되도록 보장하고, 냉매 수로 누출의 잠재적 위험을 제거합니다.

이중 단계 밀봉 누출 검사 기능

건조 진공 거친 검사: 적층 완료 후 대형 누출 결함을 신속하고 대략적으로 선별하여 사전에 수리로 유도합니다.

수소 추적 정밀 검사(옵션): 수소 검출 진공 장비와 연동해 마이크론 수준의 미세 누출을 정확히 찾아내며, 에너지 저장용 고압 액체 냉각의 엄격한 밀봉 기준을 충족할 수 있습니다.

열교환 유량 시뮬레이션 테스트

차량/에너지 저장 시스템의 물 흐름과 압력 차 조건을 시뮬레이션하여 판 교체 시 유량 저항이 설계값을 충족하는지 확인하고, 내부 판 막힘 및 유로 불일치 문제를 식별합니다.

전 과정 디지털 추적

RFID 팔레트 연동으로 판 교체 모델, 적층 개수, 조임 파라미터, 누출 검사 데이터 등을 MES에 실시간 업로드하여 부품 품질 추적과 OEM 감사를 완벽히 지원합니다.

상업적 가치: 적층 조립 인력이 기존 10명에서 2명으로 줄었으며, 판 교체 누출률은 92% 감소했습니다. 에너지 저장 프로젝트 고객들은 해외 에너지 저장 장비의 엄격한 밀봉 수출 기준을 충족할 수 있으며, 한 개의 생산 라인에서 연간 최대 15만 세트의 판 교체를 생산할 수 있습니다.