지능형 경로 계획

SLAM 내비게이션과 동적 장애물 회피를 기반으로 최적 경로를 지능적으로 계획하여, 워크숍 바닥을 변경할 필요 없이 안전하고 효율적인 운영을 보장합니다.

유연한 일정 관리와 협업

다수 차량의 통합 일정 관리, 유연한 임무 할당, 우선순위 설정 지원 등으로 생산 리듬에 맞춰 조정 가능합니다.

생산 라인과의 원활한 연동

생산 라인 작업대 및 설비와 자동으로 연결되어 정확한 자재 배분을 실현하고, 자동화된 생산 라인의 리듬에 맞춥니다.

개방형 확장성 지원

풍부한 개발 인터페이스 제공, MES 및 WMS 시스템과의 연동 지원으로 비즈니스 확장과 기능 업그레이드에 대응합니다.

파라미터 카테고리

파라미터 항목

파라미터 값

내비게이션 성능

내비게이션

SLAM 레이저 내비게이션

위치 정확도

±10mm (필요 시 더 높은 정확도 맞춤 제작 가능)

장애물 회피 능력

레이저 + 비전 복합 장애물 회피, 동적 장애물 실시간 인식

적재 및 속도

적재 용량

50kg~500kg, 다양한 규격 제공 및 주문 맞춤 제작 가능

주행 속도

최대 1.5m/s, 현장 상황에 따라 조절 가능

일정 관리 능력

일정 관리 규모

수십 대의 AGV 협력 일정 관리 지원

임무 모드

점대점 운송, 순환 배분, 호출 배달 등 다양한 모드 지원

시스템 연동

생산 라인 연동

자동화된 생산 라인 및 적재·하역 장치와의 원활한 연동 지원

시스템 통합

MES 및 WMS 생산 관리 시스템과의 연동 지원

기본 구성

충전 방식

자동 충전/수동 충전 옵션 제공

배터리 수명

8시간 이상, 급속 충전 지원

맞춤 지원

솔루션 맞춤 제작

워크숍 환경과 자재 특성에 따른 맞춤형 물류 솔루션 지원

기능 확장

잭, 롤러, 견인 등 차량 형태 맞춤 제작 지원

핵심 기능

가치 상세 설명

SLAM 내비게이션과 동적 장애물 회피

레이저 SLAM 내비게이션을 통해 워크숍 지도를 독립적으로 구축하고 주행 경로를 유연하게 계획합니다. 또한 다수의 장애물 회피 센서를 탑재해 동적 장애물과 사람을 실시간으로 식별하고, 자동으로 속도를 줄이거나 우회하며, 워크숍 환경을 변경할 필요 없이 안전하고 신뢰성 높은 운행을 실현합니다.

다중 차량 지능형 배차

중앙 배차 시스템이 여러 대의 AGV를 통합 관리하고, 임무 우선순위와 차량 위치에 따라 지능적으로 임무를 할당하여 경로 충돌을 방지하고 전체 물류 효율을 향상시킵니다. 임무 대기열 건너뛰기나 긴급 배달 등 특수 상황에도 대응합니다.

생산 라인과의 원활한 연동

조립 라인 스테이션, 저장 선반, 테스트 설비와 자동으로 연결되어 창고에서 작업대까지, 그리고 작업대에서 또 다른 작업대까지 자재를 완전 자동으로 이송합니다. 자재 배분 리듬이 생산 리듬과 정확히 맞춰져, 작업대에서 자재를 기다리는 시간을 크게 단축합니다.

임무 관리와 시각적 모니터링

백엔드 시스템은 차량 위치, 운행 상태, 임무 진행 상황을 실시간으로 확인하고, 임무 발령과 경로 조정도 지원합니다. 배분 데이터는 자동으로 기록되며, 물류 효율 보고서를 생성해 물류 관리를 최적화할 수 있습니다.

개방형 인터페이스와 시스템 통합

MES 생산 관리 시스템과 WMS 창고 관리 시스템과 연동 가능한 표준 API 인터페이스를 제공하여, 생산 지시에 따라 물류 임무가 자동으로 실행되고 생산과 물류의 통합 관리·제어를 실현합니다.

적용 시나리오와 적용 범위

핵심 시나리오: 창고에서 생산 라인으로의 자재 배분, 작업대 간 자재 회전, 완제품 창고 입고 및 이송, 유연한 생산 라인 자재 매칭

적용 산업: 자동차 열관리, 신에너지 저장, 자동차 전자부품, 고급 장비 제조

적용 생산 라인: 전후방 공조 조립 라인, 에너지 저장 액체 냉각 유닛 조립 라인, 자동차 전자부품 조립 라인